智能无人起重机设备发展及相关问题浅议
林相文，马玉杰
(烟台市特种设备检验研究院，山
东
烟
台
265500)
摘要：智
能无人起重机设备是提升工作效率的重要基础，以现阶段用户对起重机械发展的需求为基础，结合近几年企
业发展的情况和社会进步的技术要求，分别从实际应用、发展情况、问题等几方面分析，并提出智能无人起重机设备应用形式, 从而推广智能无人起重机的应用。
关键词：智
能无人；起重机设备；发展；问题
中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1671-0711 (2017) 02 (下
）
-0141-02
随着社会经济的不断发展，应用者对于起重 设备的要求也在不断增加，其中安全性能、质量 问题等都是需要关注的重点。并且，随着科学技 术的不断创新，促使无线通讯技术、检查以及传 感器技术等一些基础性的自动化技术创新，现代 化起重机设备也得到了有效地改善。传统意义上 人工操作的形式已经无法满足现阶段企业发展的 需求。很多企业的生产环境质量较差，安全无法 保障、人身易受伤害等情况都是存在的，使得企 业人力资源的成本大，但如果采用无人起重机设 备，则可解决这一问题。
为精准，可以让吊钩定位更为明确，减少漂移的幅度， 尤其符合安装要求高、准确定位的加工场所和工厂。 第三，可以减少能源消耗，加大保护力度，在实际 发展的过程中与普通的起重机相比，可以节电60% 左右，并且降低了噪声的影响程度。第四，降低安 全问题的出现，可以防止出现因为人为操作问题造 成的安全问题。智能无人操作起重机在现阶段的起 重机发展中具备重要的影响力，是企业发展和实施 生产工作的重要基础，在工业生产中具有无可取代 的地位。因此，在实际发展的过程中，需要加大智 能无人起重机设备的应用。
1智能无人起重机设备应用的重要性
起重机通常都是指有起重能力并依据固定轨道
2智能起重机的应用
自动化的码头主要是运用轨道小车、门式起重
工作的起重设施，例如在码头、水电站的大型龙门吊， 在建筑工地中应用的塔吊等。一般情况下，这些设 备都是工作人员操作的，因此就需要实际操作工作 人员具备操作的证件才能胜任。
同时，为了解决工作环境差的问题，人工成本 的支出在不断提升，但是没有提升实际解决问题的 水平，由此无人操作智能起重机显得非常重要。
无人操作智能型起动机，简单来说指的是智能 与系统相结合的超重机，在实际中，可自动完成企 业所提出的有关要求，有着自动管理操作、管理能力， 可以模拟真人实际操作。无人操作智能起重机在实 际市场不断发展和创新的过程中，具有非常广大的 发展空间。智能无人起重机设备的应用有助于实现 传统设备向智能设备的转换。同时，与普通人工操 作的起重机相比，智能无人起重机具有以下几点优 势：第一，在大容量或者是工作环境较为恶劣的情 况下，结合程序取代人工操作，这样不但可以在恶 劣的环境下进行工作，还可以依据一套程序管理多 个设备，减少实际人工支出。第二，作业实施的更
机等，目前在很多港口均能见到智能起重机身影。 如上海罗泾港、韩国的釜山新港有73台智能无人操 作轨道天车系统，19台岸电小车。总体而言港口设 定的机械，如自动卸船、堆取机等，均可远程监控 实施管理，从而促使技术向着自动化和科技化发展。
在大型的物流仓库中也存在一些无人天车自动 存取货物。例如，唐钢与国外工作合作研究的唐钢 高强汽车板项目扎后库无人天车系统已经得到了有 效的整合和实施。依据实际案例的分析，这一系统 在实际操作的过程中，有效的降低了企业中实际操 作者和库区管理者的人数，并且提升了实际工作的 效率。此外宝钢宝信、运输部码头库21号行车自动 化库区的无人优化及改行。这类项目在实际发展中， 主要是为可达到仓库管理科技化和无人化。
在实际企业生产的过程中，桥式起重机的应用 非常多，自动化操作技能也非常的多，但是无法结 合智能化谈论。原因在于，实际生产环境比较复杂 且安全系统要求极高，质量却难以达标。受到实际 现场电磁干扰等因素的影响，导致实际监测工作无
中国设备工程2017.02(下）141
Research and Exploration |研究与探索•探讨与创新
法有效的落实，起重机认识和了解周围环境也较复 杂，自动规划行走路线等在实际实施的过程中存在 问题。
国外很多智能起重机技术研究较早，自动控制 能力较高。国外应用较为著名的有西门子、ABB等 也在实际发展的过程中研究智能无人起重机设备， 并且在研究中获取了一定的成果。同时，这些系统 在实际发展的过程中虽然得以应用，但是依旧不够 完善和成熟，还无法大量的推广。
能防摇摆、防止碰撞、准确三位立体定位技术、问 题诊断以及监管技术、自动选择技术等，相关的研 究非常的多。但是在实际发展的过程中最重要的是 要明确技术的系统化发展。最优质的智能无人起重 机是结合硬件和软件一起发展的系统。因此，为了 发展更为优质的智能无人起重机研究就要依据目前 最先进的技术，促使起重机可以构件全面的人工智 能系统，并且与信息系统融合在一起，构建更为优质、
全面的工作系统，从而保障智能无人起重机设备得 到有效的创新和推广。
3智能无人起重机研究问题与方向
4
结语
在实际发展的过程中起重机的硬件设备制造、 电气管理防遥控的技术、自动定位、总体管理以及 库房管理等技术都相对比较成熟和完善，企业在实 际发展的过程中也将多样化的技术应用到实际生产 管理工作中，并且有效结合，以此在满足应用者需 求的情况下，不断创新企业生产的产品，拓展产品 的推广市场，不但是市场发展的需求，还是时代创 新的方向。随着市场进程的不断加快，为使人力成 本支出不断减少，未来智能无人起重机的发展市场 非常的宽广。参考文献：
[1] 王超杰.起重设备的稳定与安全防护控制系统应用研究P]. 西安电子科技大学，20013.
[2] 旦増欧珠.桥式起重机智能运行系统及其路径规划研究[D]. 大连理工大学，2013.
[3] 魏国前•起重机模拟培训系统若干关键技术研究[D].武汉理
学,2012.
[4] 卢晓红，贾振元，刘弟新.基于LP模式的车间内吊车调度系 统研究〇]•大连理工大学勞S .2〇〇8(02).
[5] 陈志梅，孟文俊.智能起重机系统研究与展望〇].工程机 械.2011(01).
[6] 杨叔子，丁洪.智能制与智能制造系统的发展与研究DG. 中国机械工^ .1992(02).
[7] 张晓平.力帆公司冲压设备管理改善及应用[D].重庆理工大 学，2015.
3.1智能无人起重机中存在的问题
因为在实际发展的过程中，起重机的种类很多， 应用的氛围也非常的大，不同行业要求的智能技能 也不同。例如，港口中应用的智能无人起重机的水 平要求非常高，但是在实际冶金过程中应用的智能 无人机的水平要求不高，大部分也只是自动化的而 已，还有的依旧应用传统意义上的人工操作起重机， 实际工作效率较低，安全和质量都达不到实际要求〇 由此，创造形式的专用或者通用生产车间智能无人 起重机产品是现阶段实际发展中最重要的问题。
3.2起重机器人是智能无人起重机研究的重要方向智能无人起重机在实际操作中，包括了多项技 术，如ERP信息技术、传感技术、自动化技术、通 讯技术等。当前最普通的应用技术为自动化技术， ERP信息技术也得到了极大的创新、推广，但却无 法代替无人的智能起重机，产品不具有成熟性。因 此机器人技术实际上可以说是智能无人起重机所要 研究的内容及未来发展的趋势所在。机器人技术根 据人本身的能力，对机器幵展创新，并且让机器与 人一样具有相应的能力。例如操作能力、学习能力 以及决定能力等，只有这样的机器才能成为机器人， 促使起重机具有操作的能力，并且在实际操作的过 程中不断积累更多的工作经验和工作技巧，以此在 实际发展的过程中逐渐代替人工操作。3.3构建完善的起重机智能技术系统
现阶段，有关智能无人起重机技术的研究大都 是为了提升或者改善实际局部性能的技术，例如智
142
中国设备工程2017.〇2(下）
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容